隨著我國石油儲備的發(fā)展，投入使用的儲罐會越來越多，儲罐作為存儲石油的專用設(shè)備，因其內(nèi)部存儲物質(zhì)具有易燃、易爆等危險特性，需要定期進行檢修，而儲罐外壁長期在陽光下暴曬，經(jīng)過風化和雨水沖刷，導(dǎo)致部分儲罐外壁的防腐層會出現(xiàn)粉化而失效，因此為了安全運行，必須定期對儲罐外壁進行防腐層維修。

目前傳統(tǒng)的防腐維修方式是人工噴砂除銹+噴涂工藝，此工藝需要儲罐停止作業(yè)后進行原油倒罐、清罐，然后搭建腳手架，由工人手持噴砂槍進行舊防腐層去除，再由噴漆工噴涂外防腐層，這種方式施工周期長，效率慢、施工質(zhì)量受人工影響嚴重，且由于采用噴砂除銹，不僅會產(chǎn)生粉塵及噪音污染，因其是利用磨料加速拋射至儲罐罐壁表面，對罐壁表面進行沖擊，以清除舊防腐層，還會產(chǎn)生靜電和火花，所以在維修前必須進行儲罐清罐處理，保證施工安全；而人工噴涂時不僅要面臨高空作業(yè)，涂料中含有的有毒物質(zhì)還會影響身體健康。
 
為解決國內(nèi)目前亟待解決的人工除銹噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，人工高空作業(yè)安全風險大，降低對噴漆工帶來的職業(yè)健康危害等問題。通過對防腐工藝及裝備的研究，為此，德高潔通過采用爬壁機器人搭載高壓水除銹和噴涂機構(gòu)噴涂進行施工方式，實現(xiàn)儲罐外表面防腐層安全、高效、環(huán)保的自動化除銹噴涂施工新模式。

針對除漆除銹：爬壁機器人+超高壓水除銹工藝

采用高壓水射流作業(yè)進行儲罐表面外防腐層除銹，作業(yè)中不會產(chǎn)生粉塵、火花現(xiàn)象，雖然在水與鋼板摩擦?xí)r可能會產(chǎn)生電荷，但是由于兩個導(dǎo)體間不會使電荷聚集，更不會出現(xiàn)電荷分離，所以不會產(chǎn)生靜電積累，確保了作業(yè)過程的安全。通過爬壁機器人搭載高壓水除銹的方式，可降低人工高空作業(yè)風險，除銹過程中通過真空抽排技術(shù)將廢渣和廢水進行回收，集中處理，避免對環(huán)境造成污染。
 
施工過程中，由人工手持遙控器控制機器人作業(yè)，機器人采用永磁吸附、輪式行走、四驅(qū)越野底盤，具有強大的附壁行走能力，可攜帶120~200 kg重量，應(yīng)對2800 bar壓力，儲罐表面靈活作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，這種施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除銹等級可達Sa2.5，有效去除儲罐外壁所有銹蝕、氧化皮、舊漆層、油污和其他雜物，并能實現(xiàn)“即除即干、不返銹”的效果，便于下一步噴涂施工。

針對表面噴涂：爬壁機器人+噴涂/噴漆機構(gòu)

噴涂爬壁機器人同樣采用磁吸附技術(shù)，輪式行走，其主要通過配備機器人搭載平臺，可根據(jù)需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、能夠?qū)崿F(xiàn)罐體表面的噴漆和噴掃作業(yè)，具有自助控制、操作簡單、工作范圍大、速度快、靈活性高的優(yōu)勢。
 
噴漆裝置包含噴漆監(jiān)控窗口、監(jiān)控攝像云臺、噴漆防護罩、可調(diào)式噴槍、滾刷清理裝置、風機清理裝置，能夠代替人工快速完成儲罐表面的噴涂施工，并自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進程，監(jiān)控噴漆成果；噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍，設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90~95%，24小時不間斷作業(yè)，縮短噴涂周期。

采用爬壁機器人搭載高壓水除銹和噴涂機構(gòu)進行防腐施工方式，可有效提高防腐層維修施工效率，質(zhì)量，有效減少儲罐停工維修時間，適用于儲罐外壁大面積、局部定點除銹噴涂防腐施工。

德高潔自2015年起便致力于機械化、自動化、智能化、數(shù)字化機器人研究，期間自主研發(fā)并投入使用了一系列爬壁機器人，高壓水除銹機器人、噴涂機器人、風電塔筒清洗機器人、管道焊縫打磨機器人、噴砂除銹機器人等。針對儲罐外壁防腐施工，德高潔不僅可以提供智能化除銹噴涂設(shè)備，同時可根據(jù)用戶需求提供施工服務(wù)，旗下施工團隊從工程師到施工人員均具有多次參與石化防腐工程的豐富經(jīng)驗，保障施工效率、安全及質(zhì)量的控制，目前德高潔已經(jīng)參與青島、珠海、東北等多地的防腐施工服務(wù)，爬壁機器人也在國內(nèi)外市場中備受青睞，如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。